Imagem do Rover (gerada por ray-tracing)
O Rover é um veículo autónomo que viaja em frente
e faz ligeiras mudanças de direcção cada 3-5 segundos.
Quando embate num obstáculo, recua e muda de direcção
cerca de 45º, tentando prosseguir nessa nova direcção.
A tracção é feita por um motor (traseiro) com
um diferencial para evitar que as rodas traseiras deslizem nas viragens.
O controlo da direcção é feito através
de um motor ligado a um sistema pinhão-cremalheira controlado por
um sensor de contacto (na falta de um sensor de rotação).
Esse sensor de contacto está activado quando o veículo viaja
em frente; se as rodas viram, o sensor é desactivado para um ângulo
próximo de 45º e isso faz com que a direcção
volte ao estado normal.
O pára-choques é móvel e está ligado a
um outro sensor de contacto, o qual provoca o recuo do veículo e
mudança de direcção. O sensor de luz na frente do
pára-choques detecta zonas escuras do chão (toca uma música)
e zonas claras (toca outra música e muda de direcção).
Os testes efectuados mostram que ele é capaz de explorar todos
os recantos de uma sala sem ficar encravado!