Programação Róbótica e Visaõ por Computador 

Curso de Engenharia Informática - Computadores e Sistemas 5º ano,  2º Semestre 

Docente - Ana Maria N. de Almeida Baptista Figueiredo

Contactos da docente - Departamento de engenharia Informática (DEI) ext. 1407

                                                    Email: ana@dei.isep.ipp.pt

Ficha da disciplina 

 Programa     Bibliografia   Normas de Avaliação

Material p/ as Aulas

Aulas Teóricas

• Introdução à Robótica
• Anatomia robótica
• Movimento e Tracção
• Programação de manipuladores robóticos
• Sensores internos e externos
• Projecto e Controlo de células robóticas
• Robótica Industrial  
• Fábrica automatizada
• Visão por computador

• Apontamentos gerais de apoio à aulas

 Novo  Apresentação aulas teóricas

Aulas Práticas

• Geometria e Cinemática de Manipuladores Robóticos
• Programação em ACL do manipulador Scorbot 

• Visão por Computador

 Palestras

• Modelização de Sistemas Robóticos de Locomoção c/ Pernas I - dia 02/03/2006 - Doutor Manuel Silva
• Robótica Submarina   - dia 09/03/2006 - Engº Alfredo Martins
• Futebol Robótico  -  dia 16/03/2005  - Engº José Miguel Almeida/Engº Alfredo Martins
• Veículos Aéreos Autónomos - dia 23/0/2006 - Engº André Bianchi/ Engº Filipe Santos 
• Sistemas Inteligentes de Transporte -  dia 30/03/2006
• Figueiredo
• Transporte de objectos por uma equipa do dois robots móveis autónomos - dia 06/04/06  Sala F341 - Engº Rui Soares e Engº Luís Louro
• ????? -  dia 20/04/2006 Sala F503 -
• Robótica Aplicada à Medicina -   dia 27/04/2005  - Dr. Constantino Martins

• Processamento de Imagem - dia ??/??/2005  Sala ????- Doutor António Costa

• Trabalhos

Notas 

• Frequência
• Exame e Notas finais
• Notas Recurso

Avaliação